O que você precisa, na verdade, são de dois servidores DNS já configurados para o seu domínio.
Em geral, quem lhe fornecerá isto será o seu provedor, caso você não tenha infra-estrutura própria. Você pode solicitar o registro de seu domínio sem informar os nomes dos servidores DNS de imediato.
Você terá 2 semanas, contados a partir da data de envio do formulário, para fornecer ao menos dois servidores DNS configurados para o domínio ou utilizar os servidores de DNS do próprio registro.br.
Você será informado, via e-mail, quando o domínio for registrado. Durante o processo você poderá acompanhar o estado do seu pedido diretamente pela sua tela de administração.
O seu pedido aparecerá na lista de Tickets. Após o processamento, passará à lista de Tickets processados. Esta lista pode ser acessada diretamente do menu da sua tela de administração.